vim команды разных категорий и обозначений

Я начал использовать vim недавно и видел команды двух типов:

  • Команды командного штриха, такие как d d , i , v , p и т. Д.
  • Команды с префиксом двоеточия :vsplit :ls и т. Д.

Я хочу понять разницу между ними, основываясь на том, как они работают. В частности, я хочу понять, почему файл vim-configuration ( .vimrc ) использует разные синтаксисы сопоставления для каждой категории команд.