Как закрыть контекстное меню на событии KeyRelease

В X11 есть способ настроить клавиатуру так, чтобы поведение клавиши контекстного меню было следующим:

• KeyPress открывает контекстное меню.
• Пока клавиша удерживается нажатой, меню остается открытым и может быть перемещено с помощью клавиш со стрелками.
• KeyRelease выполняет выделенное действие (или закрывает меню, если ничего не подсвечивается).

В идеале, также был бы способ вернуть меню в начальное «ничего подсвеченное состояние», используя только клавиши со стрелками.

• Проблемы после сопоставления Alt_R для управления
• Как настроить клавиши numpad с помощью XKB?
• Индикатор изменения макета клавиатуры
• Как отобразить текущую раскладку клавиатуры?
• Как ключи или ключевые коды сопоставляются с символами X Key?
• Отображение AltGr налево

Это возможно?