Как предотвратить добавление / удаление цикла udev

я бы хотел использовать midi-клавиатуру (eagletone tinykey) на udoo (вроде малиновой доски). При подключении устройства он не будет настроен правильно.

Выполнение

udevadm monitor 

показывает своего рода цикл добавления / удаления:

 KERNEL[1174.215632] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb) KERNEL[1174.218337] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb) KERNEL[1174.222021] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound) KERNEL[1174.222417] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midiC2D0 (sound) KERNEL[1174.222708] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound) KERNEL[1174.223329] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/dmmidi2 (sound) KERNEL[1174.223700] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/controlC2 (sound) KERNEL[1174.224050] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb) KERNEL[1174.225644] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound) KERNEL[1174.226290] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/dmmidi2 (sound) KERNEL[1174.226739] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midiC2D0 (sound) KERNEL[1174.227161] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/controlC2 (sound) KERNEL[1174.227637] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound) KERNEL[1174.227889] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb) KERNEL[1174.228311] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb) KERNEL[1174.229425] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb) UDEV [1174.232087] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb) UDEV [1174.238406] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb) UDEV [1174.242659] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb) UDEV [1174.243523] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound) UDEV [1174.244195] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb) UDEV [1174.253150] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound) ... 

На настольной системе ubuntu я наблюдал ту же проблему несколько месяцев назад, и теперь она исправлена ​​(возможно, обновлением), устройство настроено менее чем за 2 секунды.

 lsusb 

выписали на моем пути:

 Bus 003 Device 004: ID 0218:0401 Hangzhou Worlde 

Любое предложение исправить эту проблему? Интересно, отвечает ли ответ на изменение некоторого правила udev или больше в ядре или даже на каком-то скрипте инициализации?

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.