Есть ли утилита для создания диаграммы Ганта для детей процесса?

Я хотел бы назвать конкретный процесс и контролировать все дочерние процессы, порожденные им (и их дети, рекурсивно). Я хотел бы следить за всеми детьми, как это, на протяжении всей жизни процесса.

После завершения процесса я хотел бы визуализировать эту информацию как диаграмму Ганта, аналогичную в представлении о том, как программа «bootchart» выполняет свою визуализацию, или как во многих современных инструментах разработчика браузера «Сеть» выглядит в качестве другого примера.

Существуют ли какие-либо инструменты, которые я могу использовать для такой задачи?

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.