Как исправить эту ошибку Virtualbox при запуске Ubuntu?

Недавно я установил Ubuntu 16.04 с помощью Virtualbox.

После завершения установки я сделал следующее:

  1. Установлен компакт-диск с гостевыми дополнениями Virtualbox
  2. Установлено программное обеспечение гостевых дополнений Virtualbox
  3. Выполненные обновления с использованием встроенной программы «Обновление программного обеспечения»
  4. Выполнено обновление системы с помощью следующих команд:

apt-get -y update apt-get -y dist-upgrade apt-get -y upgrade

Однако теперь, после включения виртуальной машины, я получаю следующее сообщение:

VBoxClient: Failed to connect to the VirtualBox kernel service, rc=VERR_ACCESS_DENIED

Вот изображение ошибки:

введите описание изображения здесь

Выглядит как проблема с модулями – возможно, хост-модули не загружены

В моей системе загружаются следующие файлы:

 vboxnetflt vboxnetadp vboxpci vboxdrv 

Кроме того, это может помочь: https://superuser.com/questions/545542/failed-to-connect-to-the-virtualbox-kernel-service