Уменьшить время обнаружения USB в Linux?

Я создаю тестовую установку на базе Linux для устройства USB (а не для хранения). В основном я установил его с помощью правил udev, чтобы автоматически открывать терминал и запускать тестовый скрипт, как только USB-устройство подключено, и все это работает нормально.

Однако между подключением устройства и выполняемым сценарием происходит 1 секунда. Очевидно, что это не проблема, но при тестировании тысяч USB-устройств время может складываться быстро.

Есть ли способ улучшить время обнаружения USB?

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.