Заменить образ в PDF с помощью командной строки

Мне нужно обработать некоторые файлы PDF. Задача заключается в обмене с данным файлом изображения другим. Моя первая проблема заключается в том, как заменить PDF-образ из командной строки в пакетном процессе. Затем я попытаюсь решить другие проблемы, например, как определить, какой образ мне нужно заменить (поскольку файлы PDF могут иметь более одного изображения). Но сначала я хочу решить первую проблему: как заменить изображение в PDF на другое.

Я читал о poppler-utils и pdftk, но, насколько я знаю, ни один из этих инструментов не позволяет заменить изображения в PDF.