Понимание вывода media-ctl

Я работаю с Dragonboard410c, и я пытаюсь использовать конвейер gstreamer для генерации видео mp4 с USB-камеры Logitech C270.

Для выполнения этой задачи следую инструкциям, приведенным в разделе Использование камеры CSI , которые написаны на основе адаптера платы OV5640 .

Процедура конфигурирует конвейер с media-ctl, а затем использует конвейер gstreamer для записи видео.

Из инструкций, которые я понимаю, я должен получить объекты устройства для камеры камеры камеры C270 для настройки конвейера:

:~# media-ctl -d /dev/media1 -p Media controller API version 0.1.0 Media device information ------------------------ driver uvcvideo model UVC Camera (046d:0825) serial 2FB8A120 bus info 1.2 hw revision 0x12 driver version 4.9.39 Device topology - entity 1: UVC Camera (046d:0825) (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 1 device node name /dev/video1 pad0: Sink <- "Extension 4":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 5: Extension 4 (2 pads, 4 links) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 pad0: Sink <- "Processing 2":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: Source -> "UVC Camera (046d:0825)":0 [ENABLED,IMMUTABLE] -> "Extension 6":0 [ENABLED,IMMUTABLE] -> "Extension 7":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 8: Extension 6 (2 pads, 1 link) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 pad0: Sink <- "Extension 4":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: Source - entity 11: Extension 7 (2 pads, 1 link) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 pad0: Sink <- "Extension 4":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: Source - entity 14: Processing 2 (2 pads, 3 links) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 pad0: Sink <- "Camera 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: Source -> "Extension 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE] -> "Extension 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 17: Extension 3 (2 pads, 1 link) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 pad0: Sink <- "Processing 2":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: Source - entity 20: Camera 1 (1 pad, 1 link) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 pad0: Source -> "Processing 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE] 

Но тогда я не знаю, как использовать эти параметры для записи команд 2 media-ctl, необходимых для настройки конвейера.

Кто-нибудь объяснит, как интерпретировать эти выходные параметры для настройки конвейера с помощью media-ctl?