Как отправить AT-команды на последовательный интерфейс в Yocto Linux?

У меня есть устройство XBee, подключенное к интерфейсу ttyMDF1 на плате Intel Edison с интерфейсом Yocto linux. Мне нужно настроить XBee, отправив ему AT-команды. Я попытался открыть getty /dev/ttyMDF1 но ничего не происходит, так же, как и на экране, также пробовал с echo "+++" > /dev/ttyMDF1 и cat /dev/ttyMDF1 без cat /dev/ttyMDF1 успеха.

Любые идеи о том, что я могу делать неправильно или какую программу я могу установить с помощью opkg ?. Связь с XBee должна начинаться с отправки последовательности +++ , и она должна отвечать с помощью OK