печать цветов ansi / escape-кодов с помощью a2ps

Возможно ли, чтобы a2ps интерпретировал escape-коды ANSI ?

$ echo -e "\033[31mHello\e[0m World" | ./bin/a2ps -o output.ps 

Если нет, знаете ли вы другой инструмент, который бы выполнил эту задачу?

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.