Как построить встроенный в беспроводную сеть встроенный ядро?

Я запускаю linux 2.6.24 с пользовательскими патчами от Freescale на встроенной плате. Я хочу использовать модем usb wlan, который использует чипсет Realtek rtl8191su.

Realtek предоставляет драйвер из дерева, RTL819xSU_usb_linux_v2.6.6.0.20120405.zip. Я извлек и построил этот драйвер, но у меня возникают ошибки в отношении тайм-аутов чтения / записи usb, что я не смог диагностировать причины.

Я хочу попробовать встроенный драйвер wt – rtl8712 usb wlan . Он был добавлен вверх по течению в 2.6.37. Я бы хотел избежать обновления всего дерева из-за всех примененных патчей.

Я нашел инструкции о том, как создавать совместимые беспроводные модули здесь . Но это для создания модулей ядра. Моя плата не использует модули – как я могу изменить дерево linux 2.6.24, чтобы содержать изменения, внесенные компанией compat-wireless?