Добавить модуль драйвера во встроенный Linux

У меня есть задача, которая заключается в внедрении драйвера для RF-модуля.

Радиочастотный модуль взаимодействует с микроконтроллером blackFin609 с использованием UART.

На первом этапе я создал образ uClinux и загрузил его в BlackFin609 с помощью uBoot, и теперь мне нужно добавить модуль драйвера в ядро.

Это мой первый опыт работы с встроенным Linux, поэтому я не знаю, как добавить модуль драйвера в Linux.

Не могли бы вы указать мне на простой учебник, я нахожу много длинного тута, но я не знаю, с чего начать, спасибо заранее

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.