Как заставить ноутбук переключиться на внешний монитор HDMI при подключении?

У меня есть KVM-переключатель, используя монитор HDMI, kb и мышь между рабочим столом и ноутбуком. Всякий раз, когда я переключаюсь с ноутбука, он возвращается к его внутреннему дисплею, как и ожидалось. Проблема заключается в том, что он автоматически не выполняет обратное – используйте внешний монитор HDMI при переключении обратно.

Такое же поведение наблюдается при отсоединении, подкреплении кабеля HDMI непосредственно к ноутбуку (без KVM).

Ноутбук: Ubuntu 16.10 с картой nVidia 1060.