Задержка замораживания терминала возникает при попытке избежать запроса пароля для доступа к последовательному порту с использованием minicom

Я пытаюсь открыть устройство /dev/ttyUSB5 с помощью minicom :

 user4@user-pc-4:~$ sudo minicom -D /dev/ttyUSB5 -b 115200 

Вышеуказанное выдает подсказку пароля на терминале, когда я запускаю его. Прежде чем делать это, я убедился, что добавил пользователя в группу sudo , выполнив следующие действия:

 user4@user-pc-4:~$ sudo gpasswd -a user4 sudo [sudo] password for user4: Adding user user4 to group sudo 

Я также добавил следующее в файл /etc/sudoers чтобы гарантировать, что user4 не получит запрос на user4 пароля, чтобы получить доступ к последовательному порту /dev/ttyUSB5 через minicom :

 user4 ALL=(ALL) NOPASSWD:/usr/bin/minicom 

Я все еще получал приглашение пароля! Затем я попытался добавить user4 в группу dialout и вообще избегать sudo , выполнив следующие действия:

 user4@user-pc-4:~$ sudo gpasswd -a user4 dialout [sudo] password for user4: Adding user user4 to group dialout 

Вышеприведенная работа выполнена, но minicom не отвечает (терминал не отвечает на ввод ключей, даже если меню справки доступно, нажав Ctrl + AZ), хотя, похоже, он получил доступ к /dev/ttyUSB5 без приглашения пароля.

Что здесь происходит? Как отключить приглашение пароля для конкретной программы, не предоставляя пользователю полную привилегию? У меня такое чувство, что я пропускаю часть информации – с /etc/sudoers или с /dev/ttyUSB5 .