Как запустить службы, использующие сеанс D-Bus?

Я написал несколько программ, которые используют D-Bus для общения через сеанс пользователя (т. Е. Не системный сеанс). Все это отлично работает при использовании моей системы разработки, но теперь я хочу, чтобы эти программы запускались автоматически на безголовом сервере.

Я прочитал пару ресурсов (включая man-страницу dbus-daemon) и https://github.com/ahkok/user-session-units, но до сих пор я не увенчался успехом и чувствую, что я бил себя против стены на эта точка.

Кто-нибудь знает, как получить разные службы на одной шине сеанса D-Bus?

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.