Изображения команды движения смехотворны

Кажется, моя конфигурация команды на движение не приведет к полным снимкам. Он использовал несколько маленьких изображений ok и искаженное изображение, теперь после настройки его на полное разрешение требуется большое изображение искаженных блоков:

искаженное изображение

Он использовал сообщение о неправильном типе паллет в своем журнале, но я скорректировал его до 15 (YUYV), и он не жалуется на это:

------------------------ cap.driver: "uvcvideo" cap.card: "UVC Camera (046d:0825)" cap.bus_info: "usb-ehci-platform-1.1" cap.capabilities=0x04000001 ------------------------ [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_get_capability: - VIDEO_CAPTURE [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_get_capability: - STREAMING [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_select_input: name = "Camera 1", type 0x00000002, status 00000000 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_select_input: - CAMERA [1] [WRN] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_select_input: Device doesn't support VIDIOC_G_STD [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_do_set_pix_format: Testing palette YUYV (1280x720) [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_do_set_pix_format: Using palette YUYV (1280x720) bytesperlines 2560 sizeimage 1843200 colorspace 00000008 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: found control 0x00980900, "Brightness", range 0,255 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: "Brightness", default 128, current 128 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: found control 0x00980901, "Contrast", range 0,255 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: "Contrast", default 32, current 32 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: found control 0x00980902, "Saturation", range 0,255 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: "Saturation", default 32, current 32 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: found control 0x00980913, "Gain", range 0,255 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] v4l2_scan_controls: "Gain", default 64, current 64 [1] [NTC] [VID] [Sep 11 22:24:03] vid_v4lx_start: Using V4L2 [1] [NTC] [ALL] [Sep 11 22:24:03] image_ring_resize: Resizing pre_capture buffer to 1 items [1] [NTC] [EVT] [Sep 11 22:24:32] event_new_video FPS 2 [1] [NTC] [ALL] [Sep 11 22:24:32] motion_detected: Motion detected - starting event 1 [1] [NTC] [EVT] [Sep 11 22:24:33] event_newfile: File of type 1 saved to: /mnt/sd/arduino/www/motion/01-20140911222431-01.jpg 

Выяснив эту ошибку, похоже, существуют два типа стандартов : VIDIOC_G_STD или VIDIOC_S_STD. Есть ли способ переключить его?