Не запрашивать пароль при использовании rsync удаленно?

У меня есть сценарий bash, который выполняет передачу rsync в удаленном месте, и каждый раз, когда я запускаю скрипт, мне спрашивают пароль.

Есть ли способ избежать этого?

Это команда, которую я использую: rsync -av /source usr@ip:/destination

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.