Список всех процессов без управления терминалом (только)?

Есть ли способ передвижения?

В Linux я могу использовать ps a -N но эта опция недоступна для других (POSIX) систем.

Конечно, я могу использовать grep '^?' с, скажем, -o tty,... но есть ли что-то более надежное?

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.