Установить разрешение видео при загрузке?

Недавно я получил устройство Nano-PI A64 и установил kernel ​​Ubuntu, как описано в вики . Дистрибутив использует U-boot, но я не уверен, как установить разрешение видео консоли или другие параметры загрузки.

Я знаком с утилитами загрузки для x86 (grub и тому подобное), но я не смог найти много информации о том, как это сделать с помощью u-boot. Я вижу инструменты fw_printenv / fw_setenv, которые выглядят как инструменты, которые мне нужны, но я не смог найти ни одного примера их использования (и на устройстве нет /etc/fw_env.config).

Редактировать: я должен сказать, что просто запуск fw_printenv возвращает ошибку «Не удается разобрать файл конфигурации /etc/fw_env.config: нет такого файла или каталога»

Linux и Unix - лучшая ОС в мире.