Есть ли способ запустить программу при запуске и в фоновом режиме без рут-доступа?

Я пытаюсь сделать так, чтобы моя программа могла запускаться при запуске и в фоновом режиме, не имея пользователя root. В идеале это должно происходить при установке программы, а не при использовании модификации скрипта после установки программы.